Que la geolocalización es muy útil está claro. ¿Quieres incluir un GPS en tus proyectos? Sigue leyendo y aprende como.
Conocer la localización de un objeto nos facilita muchas cosas y da lugar a muchos e interesantes proyectos. Hacer nuestro propio GPSTracker para registrar nuestros entrenamientos y salidas de montaña, un GPS para el coche, el dron o nuestra mascota, colocarlo a un globo sonda y poder recuperarlo…
Para ello utilizaremos el GPS6MV2, de bajo coste y fácil de encontrar por internet.

Esquema de conexiones
La comunicación se establece por serie por lo que únicamente necesitamos los pines VCC 3.3v, GND, RX y TX.
Como utilizaremos el monitor serie durante las pruebas, usamos la libreria SoftwareSerial.h y pasamos RX y TX a los pines 9 y 10.

Leyendo datos directamente desde el puerto Serie
Podemos verificar que el GPS funciona con el siguiente código:
// NEO6MV2
#include <SoftwareSerial.h>
const int pinRX = 9; // yellow
const int pinTX = 10; // Green
SoftwareSerial SerialGPS(pinTX, pinRX);
char c = ' ';
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("www.altaruru.com - GPS NEO6MV2 Arduino");
SerialGPS.begin(9600);
}
void loop()
{
if(SerialGPS.available())
{
c=SerialGPS.read();
Serial.print(c);
delay(10);
}
}
Si abres el puerto Serie y verás una salida similar a esta:
www.altaruru.com - GPS NEO6MV2 Arduino
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,P,,90,4$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,P,,90,4$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,P,,90,4$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,P,,901,G,$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,P,,90,4$GPRMC,,V,,...
La salida es así por dos motivos, está sin decodificar y posiblemente estás en interior y el GPS no pilla coordenadas. Pero sabemos que funciona.
Libreria TinyGPS
Para hacernos la vida más fácil disponemos de la libreria TinyGPS, gracias a Arduiniana.
La descargamos y añadimos a Arduino desde el menú Programa/Incluir Libreria/Añadir Libreria Zip…

Código de ejemplo utilizando TinyGPS
// NEO6MV2
#include <TinyGPS.h> //incluimos TinyGPS
#include <SoftwareSerial.h>
const int pinRX = 9; // yellow
const int pinTX = 10; // Green
SoftwareSerial SerialGPS(pinRX, pinTX); // objeto serial GPS
TinyGPS tGPS;// objeto tinygps
unsigned long chars;
unsigned short sentences, failed_checksum;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("www.altaruru.com - GPS NEO6MV2 Arduino");
Serial.println("v2. Utilizando tinyGPS");
Serial.print("Testing TinyGPS library v. ");
Serial.println(TinyGPS::library_version());
SerialGPS.begin(9600);
}
void loop()
{
while(SerialGPS.available())
{
int c = SerialGPS.read();
if(tGPS.encode(c))
{
// process new gps info here
float flat, flon;
unsigned long fix_age;
tGPS.f_get_position(&flat, &flon);
float falt = tGPS.f_altitude(); // +/- altitude in meters
Serial.print("Coordenadas (DD): ");
Serial.print(flat,5);
Serial.print(", ");
Serial.println(flon,5);
}
}
}
El ejemplo anterior recuperará las coordenadas y las muestra por el monitor serie.
Junto con la librería se instalan tres scketch de ejemplo en Arduino bastante amplios donde puedes ver como acceder a todos los datos del GPS:
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>
/* This sample code demonstrates the normal use of a TinyGPS object.
It requires the use of SoftwareSerial, and assumes that you have a
4800-baud serial GPS device hooked up on pins 4(rx) and 3(tx).
*/
TinyGPS gps;
SoftwareSerial ss(10, 9);
static void smartdelay(unsigned long ms);
static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec);
static void print_int(unsigned long val, unsigned long invalid, int len);
static void print_date(TinyGPS &gps);
static void print_str(const char *str, int len);
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.print("Testing TinyGPS library v. "); Serial.println(TinyGPS::library_version());
Serial.println("by Mikal Hart");
Serial.println();
Serial.println("Sats HDOP Latitude Longitude Fix Date Time Date Alt Course Speed Card Distance Course Card Chars Sentences Checksum");
Serial.println(" (deg) (deg) Age Age (m) --- from GPS ---- ---- to London ---- RX RX Fail");
Serial.println("-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------");
ss.begin(4800);
}
void loop()
{
float flat, flon;
unsigned long age, date, time, chars = 0;
unsigned short sentences = 0, failed = 0;
static const double LONDON_LAT = 51.508131, LONDON_LON = -0.128002;
print_int(gps.satellites(), TinyGPS::GPS_INVALID_SATELLITES, 5);
print_int(gps.hdop(), TinyGPS::GPS_INVALID_HDOP, 5);
gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);
print_float(flat, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 10, 6);
print_float(flon, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 11, 6);
print_int(age, TinyGPS::GPS_INVALID_AGE, 5);
print_date(gps);
print_float(gps.f_altitude(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_ALTITUDE, 7, 2);
print_float(gps.f_course(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 7, 2);
print_float(gps.f_speed_kmph(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_SPEED, 6, 2);
print_str(gps.f_course() == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? "*** " : TinyGPS::cardinal(gps.f_course()), 6);
print_int(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0xFFFFFFFF : (unsigned long)TinyGPS::distance_between(flat, flon, LONDON_LAT, LONDON_LON) / 1000, 0xFFFFFFFF, 9);
print_float(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE : TinyGPS::course_to(flat, flon, LONDON_LAT, LONDON_LON), TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 7, 2);
print_str(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? "*** " : TinyGPS::cardinal(TinyGPS::course_to(flat, flon, LONDON_LAT, LONDON_LON)), 6);
gps.stats(&chars, &sentences, &failed);
print_int(chars, 0xFFFFFFFF, 6);
print_int(sentences, 0xFFFFFFFF, 10);
print_int(failed, 0xFFFFFFFF, 9);
Serial.println();
smartdelay(1000);
}
static void smartdelay(unsigned long ms)
{
unsigned long start = millis();
do
{
while (ss.available())
gps.encode(ss.read());
} while (millis() - start < ms);
}
static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec)
{
if (val == invalid)
{
while (len-- > 1)
Serial.print('*');
Serial.print(' ');
}
else
{
Serial.print(val, prec);
int vi = abs((int)val);
int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . and -
flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1;
for (int i=flen; i<len; ++i)
Serial.print(' ');
}
smartdelay(0);
}
static void print_int(unsigned long val, unsigned long invalid, int len)
{
char sz[32];
if (val == invalid)
strcpy(sz, "*******");
else
sprintf(sz, "%ld", val);
sz[len] = 0;
for (int i=strlen(sz); i<len; ++i)
sz[i] = ' ';
if (len > 0)
sz[len-1] = ' ';
Serial.print(sz);
smartdelay(0);
}
static void print_date(TinyGPS &gps)
{
int year;
byte month, day, hour, minute, second, hundredths;
unsigned long age;
gps.crack_datetime(&year, &month, &day, &hour, &minute, &second, &hundredths, &age);
if (age == TinyGPS::GPS_INVALID_AGE)
Serial.print("********** ******** ");
else
{
char sz[32];
sprintf(sz, "%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d ",
month, day, year, hour, minute, second);
Serial.print(sz);
}
print_int(age, TinyGPS::GPS_INVALID_AGE, 5);
smartdelay(0);
}
static void print_str(const char *str, int len)
{
int slen = strlen(str);
for (int i=0; i<len; ++i)
Serial.print(i<slen ? str[i] : ' ');
smartdelay(0);
}
Un saludo!!