Las nuevas Raspi vienen con bluetooth integrado, si bien para conectar speakers es necesario instalar el modulo de pulse-audio bluetooth (pulseaudio-module-bluetooth)
Instalación del módulo pulseaudio
Desinstalamos posibles versiones anteriores:
sudo apt purge bluealsa
Instalamos el módulo de pulseaudio:
sudo apt install pulseaudio-module-bluetooth
Asignamos los permisos necesarios:
sudo usermod -a -G bluetooth pi
Reiniciamos para que los cambios tengan efecto.
sudo reboot
Emparejar dispositivo/speaker
Ahora toca emparejar el dispositivo, para ello utilizamos bluetoothctl
sudo bluetoothctl
Localizamos el dispositivo:
scan on
Empezaran a salir todos los dispositivos Bluetooth activos de la zona, posiblemente te sorprenda la cantidad de aparatos con bluetooth.
Una vez localizado el que nos interesa, detenemos la busqueda:
scan off
Utilizando su MAC, emparejamos el dispositivo y lo marcamos como dispositivo de confianza
pair XX:XX:XX:XX:XX:XX
trust XX:XX:XX:XX:XX:XX
Realizamos la conexión
connect XX:XX:XX:XX:XX:XX
Dispositivo conectado!
Feliz dia!